基于因子分析法的SCARA型硅片传输机器人灵活性研究
作者：李耀贵
单位：广东理工学院
当前工业机器人已在不同生产领域得到广泛应用,基于运动学分析视角进行产品性能评价,机器人运动的灵活性成为重点衡量指标,也成为机器人研发制造领域研究的热点问题。本文提出可将因子分析法应用于机器人性能评价中建立综合评价模型,经由变量选取、变量指标标准化处理、建立相关系数矩阵、建立初等荷载矩阵、采取因子旋转求解得分函数、计算因子贡献率等流程,最终筛选出灵活性能最优的机器人。
DOI：
关键词：
Array
所属期刊栏目：
科技与创新
分类号：
TP242
页码：
81-84